以初心聚同道，以平台筑未来

【岗位职责】

1、 硬件架构与设计： 主导机器人关节模组硬件架构、功率拓扑及电路设计，完成仿真与PCB实现，解决信号/电源完整性问题；

2、测试验证： 制定并执行系统测试计划（含EMC/EMI、环境/可靠性），主导问题闭环与系统联调；

3、技术预研： 跟踪功率器件与新材料趋势，参与技术路线规划，推动产品迭代；

4、供应链与生产支持： 负责关键器件选型与供应商评估，解决生产制程问题，支持市场端故障分析；

【任职要求】

1、全日制本科或以上学历，理工科专业；

2、具备3年以上机器人关节模组或伺服驱动相关的硬件开发经验，主导或深度参与过至少一个完整的项目周期，熟悉产品从需求分析、设计、调试到量产的全过程。有四足/人形机器人项目经验者会更具优势；

3、深刻理解伺服驱动原理，熟悉FOC（磁场定向控制）等电机控制算法；

4、熟练使用Altium Designer或Cadence等EDA工具完成原理图和PCB设计），并能使用示波器、频谱仪等进行调试；

5、熟悉EtherCAT、CAN等机器人领域常用的实时通信协议；

6、熟悉STM32，GD32以及DSP 等主控芯片及外围电路设计；

7、了解EMC/EMI设计规范，并具备一定的热管理设计和仿真能力（如使用ANSYS等工具）

【岗位职责】

1、负责统筹产品的开发管理，根据开发流程制定开发计划并推动执行，包括产品评估、设计、开模、样品、试产等阶段的进度管理；
2、组织跨部门团队按时保质完成各项任务；
3、负责问题的协调解决，厂内外各部门的沟通与协调，满足项目的要求；
4、负责项目经验教训总结，流程优化，持续改进；
5、能组织团队培训、学习案例或管理知识，提升团队整体水平；

【任职要求】

1、全日制本科或以上学历；
2、具备8年以上PM工作经验，有3年以上项目部管理经验，熟悉汽车电子类产品者优先；
3、有英文阅读、邮件交流能力，能口语交流者优先；
4、有海外客户对接经验优先；
5、熟练使用Excel、word、PPT等办公软件；
6、组织能力强，表达清晰，善于总结，洞察问题，具有全局观，系统思维解决问题。

【岗位职责】

1. 负责机器人所配套的电机驱动控制软件以及配套上位机的开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写，并完成电机调试及标定、优化电机控制性能，实现电机控制的各类指标(动态性能，精度等)

2. 解决产品开发和调试中出现的相关问题，完成电驱产品的设计、定义、测试及量产改进等工作 

3. 所负责产品的各种技术文件（软件设计说明书、软件流程图、软件源代码、软件评测方案、评测报告等）编制和管理 

4. 产品生产过程中以及售后相关软件问题的跟踪和解决。

【任职要求】 

1.一年以上电机控制算法开发、调试与测试相关工作经验

2.精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法(FOC)，精通电机电流环、转速环和位置环控制方法，并能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（振动抑制，转矩补偿等）。

3.熟悉MATLAB/Simulink仿真软件，熟悉ARM、DSP、单片机等控制芯片开发与使用，熟悉C语言编程，有良好的编程规范。

4.熟悉485、CAN、EtherCAT,SPI 等通信 5. 熟悉绝对值编码器和增量式编码器的原理和应用 

【岗位职责】

1. 主导继电器/接触器的研发项目，制定详细的研发计划并确保按时完成。

2.  深入研究继电器/接触器的性能、特性、公差等技术，主导研发具备行业市场核心竞争力的产品。

3.  跟踪继电器/接触器等产品的行业最新发展趋势，形成公司系列化产品开发，并对前沿技术进行预研，为新产品开发提供技术储备。

4. 负责解决研发过程中遇到的复杂技术问题， 进行技术攻坚。参与公司的技术评审和决策，提供专业的知道意见。

5. 与跨部门团队紧密合作，包括工程、生产、质量等，确保研发成果的顺利转化和量产。

6. 参与研发体系和流程的建设，提高研发效率和质量，培养和带领研发团队，提升团队整体技术水平和创新能力。

【任职要求】

1. 本科及以上学历，工程、机械等理工科背景。

2. 具有 10 年以上电子元器件研发经验，掌握继电器/接触器开发经验优先。

3. 掌握继电器/接触器的基本原理，对其中1-2个（如：电磁特性、材料应用、结构设计）专业方向具备深厚的理论知识，并能够在实际研发中进行应用。

4. 具备优秀的创新能力和解决复杂问题的能力。

5. 拥有良好的团队合作精神和沟通能力，能够有效协调各方资源。

6. 较强的责任心和抗压能力，能够适应快节奏的工作环境。

【岗位职责】

1、参与新产品设计评审，从工艺可制造、可装配、可测试性角度提出专业建议,推动设计优化;

2、设计新产品工艺路线，评审设备方案与工装夹具方案，输出设备、治具仪器需求清单;

3、编制PFMEA、SOP(初版)、控制计划(CP)等工艺文件;

4、组织治具与设备验收，主导关键制程参数的DOE验证，完成工艺参数窗口确认;

5、主导新产品试产和评审,组织《试产前准备会》与《试产总结会》，推动问题闭环。

6、收集、分类、跟踪试产阶段的工程与工艺问题，协调各部门推动改善;

7、对试产阶段的特殊工艺岗位人员(如调整、装配、检查)进行必要技能培训与操作指导;

8、向NPI及生产团队完成工艺文件与知识转移，确保顺利量产;

9、主导或参与重大工艺质量问题分析(8D)与专项改善项目;

10、指导初级工程师或工艺技术员，参与工艺知识库(PFMEA库、案例库、工艺标准)建设。

【任职要求】

1、国内知名院校本科及以上学历，机械工程、自动化、材料力学、物理学等相关理工科专业;

2、5年以上继电器、接触器、连接器或精密机电产品行业工艺开发/工艺工程经验，其中至少2年独立主导新产品工艺开发项目。

3、熟悉继电器或接触器产品的核心制造工艺(如触点铆接、线圈绕制、磁路装配、激光焊接、密封灌胶、塑料注塑及自动化装配线工艺设计)优先考虑;

4、理解SPC(统计过程控制)、MSA(测量系统分析)、Cpk/Ppk等质量控制工具;

5、熟练使用CAD、SolidWorks等制图设计软件，能运用办公软件(Excel/PPT)进行数据分析、报告编写与汇报;

6、掌握DOE(实验设计)、PFMEA、控制计划、SOP等工艺开发工具与方法;

7、具备工艺参数优化、工装夹具方案评审、设备选型与验收的实战经验;

8、能独立组织试产前准备会、试产总结会，并推动跨部门问题闭环

9、具备技术判断力与决策能力，能在试产与异常处理中快速提出可行方案;

10、具备良好的跨部门沟通与推动能力,能与项目、研发、NPl、生产、质量高效协作。

【岗位职责】

1.负责人形及四足机器人旋转执行器（仿生关节模组）的机械结构设计，解决高扭矩密度、轻量化、低噪音与高动态响应等核心技术挑战； 

2.行星减速器及谐波减速器等关节传动系统开发，完成高功率密度、低振动、高效率的新型减速器设计； 

3.主导执行器核心组件（无框力矩电机、减速机、扭矩传感器、轴承等）的选型匹配与集成优化，满足机器人关节空间限制与动态性能指标并完成传动系统评估、电机及减速器的材料选型、强度计算、仿真分析及关键部件的寿命评估；

4.完成减速器三维设计工程图纸及公差分析，并仿真优化产品强度，寿命，效率等关键性能； 

5.主导样机的零部件工艺把控、组装调试与测试验证；搭建测试平台，制定测试方案，通过数据分析驱动设计优化与问题闭环，协同生产与供应链，推动产品可制造性设计与量产转化，并负责技术文档的编写

【任职要求】

1.全日制本科或以上学历，理工科专业

2. 3年以上机器人关节模组/精密伺服执行器设计经验；具备1个以上完整关节模组量产经验

2.学历背景:机械工程、自动化、机器人等相关专业，精通齿轮传动、力学及摩擦学理论；熟练应用CAD/CAE软件进行设计与仿真；熟悉精密加工、热处理工艺及行业测试标准；

3.具备出色的系统性问题解决能力、创新思维及团队协作精神

4.优先条件:具备人形机器人/四足机器人关节研发经验。拥有新型减速器(复合材料传动结构)研究经验，有伺服电机、减速器等关键部件开发案例。

【岗位职责】
1. 进行模具设计和工程分析，以满足产品制造的需求和规格要求。
2. 进行3D/2D设计和绘制模具图纸，确保设计的准确性和可制造性。
3. 根据生产需求，进行模具改善和优化，提高模具的生产效率和质量。
4. 对模具图纸进行评审，并提出改进建议，以确保模具设计符合公司标准和行业标准。
5. 协助生产团队解决与模具设计相关的技术问题，并提供技术支持和培训。
6. 与其他部门密切合作，包括工程部门、质量控制部门和供应链部门，以确保模具设计和生产的顺畅进行。
7. 参与新产品开发过程中的模具设计和验证工作，确保新产品的顺利生产。

【任职要求】
1.或以上学历，机械工程、模具设计或相关专业。
2. 至少5年以上五金模具设计工程师或相关岗位的工作经验。
3. 对模具制造工艺和材料有较深入的了解，能够进行模具的工程分析和优化，必须了解模内铆接工艺。
4. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与多个部门和层次的人员进行有效的协作。
5. 具备较强的责任心和工作积极性，能够在高压环境下保持良好的工作状态。
备注：端子弹片连续模，精密五金类，汽车连接器都可。需要高级